税理士の資格登録をして、すぐに開業税理士として独立する人、勤務税理士として引き続き継続する人、様々です。理由は人それぞれだと思います。
税理士試験に合格し、2年間の実務経験を経て、税理士として登録すればすぐに一国一城の主になるべく、開業税理士に進む人もいます。人に使われるのは嫌だという思考の人はそうでしょうね。
一方で勤務している税理士事務所で厚遇されており、責任のある立場になっていて、なかなかやめにくい状況の人もいるでしょう。
私の場合は、わりと遅い独立開業でした。勤務している事務所で長年勤務していたわけですが、子供の受験などを控えていたりすると、そこまで意思決定する余裕もなく、また、独立するリスク（？）は避けたいと何となく思っていました。
しかし、いざ個人事務所を開業してみると、実際のところ、それなりに何とか進んでいくものです。
結果的に、遅い開業もメリットはあったかと思っています。それはそれまでの税理士業での「経験値」です。
それなりに年齢を重ねて、多忙の中で多くの経験値は積むことができたと思っています。
今も、難しい案件に直面しても、何をどう調べるべきか、過去の経験から、解決して事なきを得ています。
お医者様にかかっても、あまり若い先生だと失礼ながら心配になりますよね。経験を積んだお医者様の方が患者からすると安心感はあります。
私の場合も、新たなお客様に対しても、この年齢と経験が安心感を持っていただいている（と勝手に思ってます）のかな、と。
それに、なぜか、勤務税理士時代の人脈（そう多くはないですが・・・）が、今になって助けてくれています。本当にご縁がつながっているものです。
独立するタイミングは人それぞれです。自分で信じた方向へ進めばいいのです。結果はついてきますから。